人気ミステリー作家、キャッスル(ネイサン・フィリオン)とNY市警の敏腕刑事ベケット(スタナ・カティック)の名コンビがシリーズ最凶の敵と戦う最終章。紆余曲折のすえ、2人は結婚。ベケットは署長に昇進し、キャッスルの娘アレクシスも彼の探偵事務所の手伝いをするように。順風満帆な新婚生活を過ごす2人の前に、ベケットの命を狙う謎の犯罪者ロクサットが出現。キャッスルを巻き込むことを恐れたベケットは彼のもとを去り、独自に捜査を開始する。シーズン7で謎のまま残されたキャッスル失踪時の彼の失われた記憶もようやく回復。2人の最後の活躍を見届けよう。